他们可以一起穿过桥梁。当其中一个人过桥时，他们可以一起通过手电筒的光亮过桥。当其中一个人过完桥后，持有手电筒的人再回到原来的一侧，再带着另一个人一起过桥。这样，两个人总共只需要过桥两次，就可以确保在20分钟内都能顺利通过桥梁。

字母 "R"。

因为窗户是画在墙上的假窗户，椅子和桌子是固定在地板上的，无法移动。

他是盲人。虽然他看不见、听不见、摸不到、吃不下，但他通过触觉和感受地形的变化来判断方向，然后通过步伐来行走。

蜗牛。

因为他是送报纸的人，每天都把报纸送到别人家里，但自己从来不接收报纸。

他是一个看守塔的守卫，他在塔顶上看到了外面的世界。

因为他站在阴影里，比如屋顶上的树或建筑物的阴影区域。

因为他是在倒车。

镜子

因为他在房间外面。

镜子。因为题目中没有提到镜子的名字，所以镜子是唯一一个没有被提到的人，而镜子能够反射出所有人的形象，所以它是最聪明的人。

倒挂金钟

这个人可以这样操作：首先，A和B一起过桥，花费2分钟。然后，A回到起点，花费1分钟。接着，C和D一起过桥，花费2分钟。B回到起点，花费2分钟。最后，A和B一起过桥，花费2分钟。总共花费2 + 1 + 2 + 2 + 2 = 9分钟，成功在15分钟内回家。

他可以将绳子系在自己的脖子上，然后跳下桥去。这样，绳子就被系住了。

香蕉

小明是脑筋急转弯大师，他点燃了打火机，所以他可以看到周围的事物。

墨水

因为他伸进的是船的窗户。

闹钟！它每天走了很多步，早上把人们叫起床，但它却从来没有离开过原来的位置。

他应该选择右边的路标，因为无论哪个路标回答真话，都会告诉他走左边的路，而假话的路标会谎称自己是真话，所以右边的路标必定是真话的路标。

首先，打开一个开关，等待几分钟后再关闭它。然后打开另一个开关，立即进入房间。如果灯亮着，那么第二个开关控制灯的。如果灯熄灭，摸摸灯的温度。如果灯是热的，那么第一个开关控制灯的。如果灯是冷的，那么第三个开关控制灯的。

这个人是在骑自行车，他只需要停下来，然后掉头，再继续骑回起点即可。

四个姐妹分别是火（火柴），水（水桶），气（气球），土（泥巴）。